一、ADAS是汽車智能化的基礎(chǔ)，進(jìn)入國產(chǎn)化生產(chǎn)階段

　　高度自動駕駛車輛有望 2020 年出現(xiàn) 。智能化是汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向之一，智能駕駛技術(shù)不斷發(fā)展，目前使用谷歌 SDV 系統(tǒng)行駛的無人駕駛測試?yán)锍桃呀?jīng)超過40萬英里，而其中需要駕駛員控制汽車的里程小于1%。各大汽車廠商、互聯(lián)網(wǎng)公司相繼推出自動駕駛汽車計劃。預(yù)計技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步使得高度自動駕駛的車輛有望于 2020 年出現(xiàn)。

加州無人駕駛測試?yán)锍虜?shù)（英里）

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自動駕駛車輛推出時間表

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　　ADAS 是實現(xiàn)自動駕駛的基礎(chǔ) ，汽車智能化推動 ADAS 的迅速發(fā)展。根據(jù)美國高速路安全管理局的定義，目前處于汽車自動化程度的第 2 階段（共 4 個階段），也就是所謂的部分自動化的階段。在這個階段，根據(jù)駕駛環(huán)境信息，由一個或多個駕駛輔助系統(tǒng)在特定駕駛工況下執(zhí)行轉(zhuǎn)向或加速/減速，同時駕駛員執(zhí)行所有其余的各類動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。在此階段，作為自動駕駛基礎(chǔ)的 ADAS 應(yīng)用迅速發(fā)展。

自動駕駛發(fā)展階段預(yù)測

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　　二、政策持續(xù)催化，中國市場滲透率將加速提升

　　NCAP 對ADAS 的采用要求提高，ADAS 滲透率將加速提升。各國NCAP（新車評價規(guī)程）對汽車安全的需求不斷提升。例如中國的 C-NCAP 在2012 版的中首次增加了對 ESC（汽車電子穩(wěn)定控制裝置）的加分，2015年提高了對 ESC 的加分，預(yù)計 2018 年 AEB 將進(jìn)入加分體系中。

各國制定的 ADAS 相關(guān)法律法規(guī)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

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　　根據(jù)估計，中國 ADAS 市場規(guī)模 五年達(dá)180 億，根據(jù)估計，2014 年中國 ADAS 市場規(guī)模為 5.4 億歐元（約 40 億人民幣），到2021 年，這一市場規(guī)模達(dá)到 25 億歐元（約 180 億元人民幣），CAGR達(dá)到 24%。

　　BSM 、LDW 、AEB 滲透率最高。由于 BSM（盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)）、LDW（車道偏離預(yù)警系統(tǒng)）用戶接受程度較高以及 C-NCAP 對 AEB（自動剎車系統(tǒng)）的要求，BSM、LDW、AEB 在 ADAS 的所有子系統(tǒng)中滲透率最高。根據(jù)估計，到 2021 年 BSM、LDW、AEB 滲透率將達(dá)到 14.2%、13.8%、11%。假設(shè) 2021 年中國汽車銷量達(dá)到 2500 萬輛，單套系統(tǒng)價格按照 1000 元計算，市場規(guī)模分別達(dá)到 35 億元、34 億元、27 億元。

中國 ADAS 市場規(guī)模（億歐元）

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2021 年中國 BSM 、 LDW 、 AEB 滲透率

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　　三、看好毫米波雷達(dá)、智能剎車系統(tǒng)

　　毫米波雷達(dá)、芯片算法、電控執(zhí)行有望最先實現(xiàn)國產(chǎn)化。ADAS 產(chǎn)品由感知、決策、執(zhí)行三個層面構(gòu)成。1）在感知層，攝像頭國產(chǎn)難度大、激光雷達(dá)成本高、超聲波雷達(dá)門檻低，而毫米波雷達(dá)已經(jīng)量產(chǎn)，且未來將大規(guī)模上市，成本有望進(jìn)一步降低。2）在決策層，國內(nèi)算法公司已經(jīng)基本實現(xiàn) ADAS 的功能，在車輛識別率等關(guān)鍵指標(biāo)上與 Mobileye 等國外龍頭企業(yè)差距不大。3）執(zhí)行層，受益于 AEB 的快速滲透，IBS 市場將快速增長。

　　感知層： 國產(chǎn)毫米波雷達(dá)迎來收獲期 。ADAS 的各項功能需要多種傳感器才能實現(xiàn)。ADAS 的傳感器主要有攝像頭、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)四種。其中，攝像頭國產(chǎn)化難度大、超聲波雷達(dá)門檻低、激光雷達(dá)尚未商業(yè)化，而毫米波雷達(dá)已經(jīng)實現(xiàn)量產(chǎn)，隨著大規(guī)模產(chǎn)品上市，預(yù)計將快速應(yīng)用。

2015 年全球 CMOS 芯片市場份額

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2015 年全球毫米波雷達(dá)市場份額

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ADAS 子系統(tǒng)中使用的技術(shù)需要多種傳感器配合

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　　今年將迎來汽車毫米波雷達(dá)收獲期。國內(nèi) 24GHZ 毫米波（中短距）雷達(dá)已實現(xiàn)量產(chǎn)，77GHZ 毫米波（長距）雷達(dá)實現(xiàn)技術(shù)突破。沈陽承泰、廈門意行目前也都取得突破，不久產(chǎn)品將面世。毫米波雷達(dá)國家重點實驗室-東南大學(xué)也一直在研發(fā) 77GHz 毫米波集成電路。

毫米波雷達(dá)國產(chǎn)化進(jìn)程

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　　受益于 AEB 的 快速滲透，EVP 、IBS 市場將快速增長。隨著 AEB 市場規(guī)模的擴大，作為 AEB 執(zhí)行層的關(guān)鍵系統(tǒng)，智能剎車系統(tǒng)市場需求巨大。此外，對于新能源汽車而言，常規(guī)的真空助力剎車系統(tǒng)無法使用，需要新結(jié)構(gòu)的剎車系統(tǒng)替代。目前主流的 AEB 使用 EVP（電子真空泵），和EVP 相比，IBS 更高效、響應(yīng)速度更快、可拓展性更強，但是價格價格更加高昂，目前主要應(yīng)用于高檔車型。因此，我們判斷未來 AEB 執(zhí)行端將呈現(xiàn) EVP、IBS 共存的局面。其中，EVP 應(yīng)用于中低端車型，IBS 應(yīng)用于高端車型。

汽車電子真空泵市場份額

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