沈陽自動化研究所自2004年以來開始開展無人直升機(jī)自主控制的研究，將智能機(jī)器人技術(shù)與無人直升機(jī)系統(tǒng)相結(jié)合，發(fā)明了一種具有強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性的無人直升機(jī)自主控制器，實(shí)現(xiàn)了無人直升機(jī)的全自主飛行，包括：自主起飛、降落、線路跟蹤、特殊地形適應(yīng)與避障等功能。進(jìn)一步提出了集飛行器本體、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、自主控制、環(huán)境感知與信息采集、通訊與地面操作、任務(wù)載荷等成套系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)方案，解決了無人直升機(jī)系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)問題，發(fā)明了飛行器綜合測試試驗(yàn)平臺，研制出面向電力、農(nóng)業(yè)、消防、應(yīng)急搜救等應(yīng)用的無人直升機(jī)自主控制系統(tǒng)，填補(bǔ)了國內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域的空白。