隨著機器人技術的不斷發展,人們對于機器人的目光已經不再局限于工業市場了,現在越來越多的機器人被應用到生產和生活的各個方面。新生代員工就業觀念的改變,也使得越來越多的人不愿意再從事那些服務性很強的行業,于是服務機器人就順理成章地走上了由構想到現實的道路。

　　服務機器人的發展近況

　　服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員,到目前為止尚沒有一個嚴格的定義,不同國家對服務機器人的認識不同。服務機器人一般分為家用服務機器人和公共服務機器人。其中家用服務機器人包含教育機器人,娛樂機器人、安保機器人、居家機器人等,公共服務機器人包含表演機器人、醫療機器人、巡檢機器人、飛行器機器人等。

　　數據顯示,目前,世界上至少有48個國家在發展機器人,其中25個國家已涉足服務型機器人開發。在日本、北美和歐洲,迄今已有7種類型計40余款服務型機器人進入實驗和半商業化應用。

　　現階段,工業機器人和服務機器人關系類似上世紀80年代工業計算機與PC的關系。1986年,個人電腦銷售收入6億,僅占計算機整體銷量的5.26%。2012年,個人電腦銷售收入3290億,僅占計算機整體銷量的99%。因此,就長遠來看,服務機器人市場容量、增速會遠高于工業機器人,蘊藏巨大的發展空間。

　　服務機器人的現實需求

　　近年來,全球服務機器人市場保持較快的增長速度,根據國際機器人聯盟的數據顯示,2010年全球專業領域服務機器人銷量達13741臺,同比增長4%,銷售額為320億美元,同比增長15%;個人/家庭服務機器人銷量為220萬臺,同比增長35%,銷售額為5.38億美元,同比增長39%。

　　現在全球人口的老齡化越來越嚴重,帶來了大量的問題,例如對于老齡人的看護,以及醫療的問題,這些問題的解決帶來大量的財政負擔。由于服務機器人所具有的特點使之能夠顯著的降低財政負擔,因而服務機器人能夠被大量的應用。

　　在一些服務性的行業,人力成本和服務機器人價格一升一降提高后者經濟性,也使得越來越多的商家更加愿意引入服務機器人。電影《變形金剛》里的主角擎天柱和大黃蜂站在餐廳門口迎客,會唱歌、會對話的禮儀機器人擺動著身體迎賓的情景,已經不再是可望而不可即的了。目前,在我國,機器人餐廳就不在少數,杭州、寧波、成都、蘇州、廣州、南昌等眾多城市都出現了機器人餐廳,甚至在高校食堂中,也引入了機器人。

　　另一方面,隨著人們生活水平的不斷提高,人們對于生活質量的要求也越來越高,家用服務型的機器人漸漸受到了人們的親睞。一些比較前衛的家庭甚至在孩子的教育問題上也開始使用機器人來協作教育。

　　而在惡劣作業環境更需要服務機器人代替人類,比如在國防、消防、水下、救災等作業環境中。未來,還會有越來越多的服務機器人被人們所需要和應用。

　　服務機器人的技術支持

　　機器人是一門多學科交叉的技術,涉及到機械設計、計算機、傳感器、自動控制、人機交互、仿生學等多個學科。隨著現代環境感知傳感技術日新月異,服務機器人的感知能力越來越接近于人類,如,日本、美國就研發有類人機器人和仿生機器人。而大數據、云計算計算技術的發展,不斷提高服務機器人的人工智能水平。生物材料的發展,也使得服務機器人的人機互動性越來越好。