海底觀測儀網(wǎng)的工作環(huán)境為深海數(shù)千米海底，想通過裝備耐壓潛水服的人來完成是不現(xiàn)實的，因此需要ROV用以替代人來實現(xiàn)海底線纜布網(wǎng)、設(shè)備安裝連接以及維修。除了應(yīng)用于海底觀測網(wǎng)的建造外，全球范圍內(nèi)ROV還被廣泛用于被廣泛應(yīng)用于海岸警衛(wèi)、海事、海關(guān)、核電、水電、海洋石油、漁業(yè)、海上救助、管線探測等各個領(lǐng)域。

　　海底工作環(huán)境復(fù)雜惡劣，深海水壓高，能見度低，因此為實現(xiàn)相關(guān)海底作業(yè)要求，對ROV有多項技術(shù)要求，包括運動控制技術(shù)、導(dǎo)航定位技術(shù)、視覺傳感技術(shù)、仿真技術(shù)及特殊功能擴展技術(shù)等。ROV的設(shè)計是一項綜合性的復(fù)雜工程，技術(shù)密集度高，是公認(rèn)的高科技，其研制水平體現(xiàn)了一個國家的綜合技術(shù)力量。

ROV關(guān)鍵技術(shù)的要求和難點

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　　我國ROV的研究始于七十年代末1985年12月，我國第一臺水下機器人“海人一號”樣機首航成功。近二十年來，我國的水下機器人研究有了飛速發(fā)展，目前已攻克各項關(guān)鍵技術(shù)，能夠制造大中小型各種ROV，總體性能達到世界領(lǐng)先水平。但我國ROV產(chǎn)業(yè)尚未成熟，行業(yè)仍處萌芽階段，未來有待加快發(fā)展。

我國ROV發(fā)展歷程

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全球ROV市場份額分布

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