海底觀測儀網的工作環境為深海數千米海底，想通過裝備耐壓潛水服的人來完成是不現實的，因此需要ROV用以替代人來實現海底線纜布網、設備安裝連接以及維修。除了應用于海底觀測網的建造外，全球范圍內ROV還被廣泛用于被廣泛應用于海岸警衛、海事、海關、核電、水電、海洋石油、漁業、海上救助、管線探測等各個領域。

　　海底工作環境復雜惡劣，深海水壓高，能見度低，因此為實現相關海底作業要求，對ROV有多項技術要求，包括運動控制技術、導航定位技術、視覺傳感技術、仿真技術及特殊功能擴展技術等。ROV的設計是一項綜合性的復雜工程，技術密集度高，是公認的高科技，其研制水平體現了一個國家的綜合技術力量。

ROV關鍵技術的要求和難點

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　　我國ROV的研究始于七十年代末1985年12月，我國第一臺水下機器人“海人一號”樣機首航成功。近二十年來，我國的水下機器人研究有了飛速發展，目前已攻克各項關鍵技術，能夠制造大中小型各種ROV，總體性能達到世界領先水平。但我國ROV產業尚未成熟，行業仍處萌芽階段，未來有待加快發展。

我國ROV發展歷程

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全球ROV市場份額分布

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