2020年6月處于智能便攜按摩器行業領軍地位的深圳市倍輕松科技股份有限公司(以下簡稱“倍輕松”)披露其招股說明書，在讓公眾一探倍輕松這家公司方方面面的同時，也讓大家有了對處在行業領軍地位的智能便攜按摩器高科技形象標簽的初步認知——便攜按摩器，也可以很技術范。

在新一代信息技術來臨的時代，按摩器具的消費者要求產品高度智能化，促使產品設計和生產相關技術的創新周期縮短，迭代速度不斷加快。在此背景下，精密驅動、仿生技術、人工智能和物聯網技術促進了現有硬件的智能升級，顯著提升了產品按摩效果、改善了用戶按摩體驗，研發和創新已成為行業的核心競爭力。

以倍輕松的幾款主要產品為例，其底層核心技術與其支撐技術涵蓋了精密驅動與智能控制技術，包括但不限于便攜按摩器工業設計技術、面向便攜按摩器的仿生按摩系統設計技術、智能控制系統及終端硬件開發技術、便攜按摩器信號處理與調制技術、便攜按摩器工作噪音控制技術等;智能健康傳感與人機交互技術，包括但不限于生命體征檢測技術、基于人體健康感知的智能傳感與適配技術、語音與圖像交互控制技術等;健康物聯與大數據健康服務技術，包括但不限于適用于智能健康產品的物聯網通信應用技術、基于健康大數據和云平臺的智能健康服務技術等。

這里面尤以精密驅動與智能控制技術最為精妙。據了解，倍輕松精密驅動與智能控制技術是人體工學、微型動力及傳動系統、自動化控制、信息技術等多個技術領域的交叉融合成果。該技術的應用使得公司智能便攜按摩器產品的機身空間利用率、動力傳輸效率、動作組合仿生水平等性能指標達到較高水平，能以輕巧便攜的形態實現接近專業中醫按摩手法的效果。

其中，智能便攜按摩器的設計充分考慮了人體構造、視覺域、動作域等人體基礎信息，符合人體工程學原理，同時與傳統中醫理論相結合，使得產品結構更加貼合人體輪廓、按摩落點更加精準。公司基于多年產品設計實踐，形成了系統的工業設計規范與獨特的工業設計風格，為公司產品保持較強市場競爭力提供了核心技術保障。公司在智能便攜按摩器的內部空間布局、精密組件、微型構件及安全裝置等方面的設計中持續發揮創造力，通過全面改善使用體驗和安全性，為用戶創造更大的健康價值。

而在面向便攜按摩器的仿生按摩系統設計技術方面，倍輕松以中醫按摩和人體工學為理論指導，設計出適用于智能便攜按摩器的精密動力裝置與傳動裝置，通過氣壓、機械等技術手段實現接近真人按摩的保健效果，經多年設計實踐形成了系統的設計規范，為公司持續創新提供了核心技術保障。具體而言，其一，整體規劃產品按摩動作在動力、傳動和控制組件功能組合下的實現方式，能夠使產品精準輸出不同模式的仿生按摩動作，如模擬人手的按壓、揉、捏、推拿、捶打、撫觸等動作;其二，精確計算下科學選用各種微型馬達、微型空氣泵等作為產品核心動力源，高效滿足舒適可調按摩力度等多樣化動力需求，使得產品小巧輕便、功耗較低，實現產品整體的高效率;其三，精確計算下科學選用各種微型齒輪箱、微型搖擺機構、微型軌道機構等作為產品傳動裝置，將動力高效傳遞到按摩器觸頭等位置后作用于人體，與減速器、變速器、離合器、萬向軸等組合實現較為復雜的按摩動作和力度輸出，使得產品小巧輕便、功耗較低、噪音較小、壽命較長，實現產品整體的高效率;其四，將中醫專家按摩的揉、捏、按壓、拍打、推拿等按摩理療手法，通過視頻錄制、3D掃描等技術手段進行信號采集，將3D位置、力度、角度、面積、動作軌跡、手法等數字化存儲，建立不同功效作用的理療程序數據庫，為按摩器的按摩動作設計、智能化控制等提供數據支持，最終以控制系統和仿生工學最大化還原專家手法的技術。

在智能控制系統及終端硬件開發技術方面，倍輕松基于多型微控制器，定制開發了專用嵌入式系統，集成了豐富的輸入輸出接口，為產品自底層驅動、網絡通信及應用控制等多方面提供易于交互的算法、編程和控制支撐，可用于快速開發終端應用，顯著縮短了開發周期，為產品快速迭代與應用能力多樣化提供了保障。

另外，便攜按摩器信號處理與調制技術以及便攜按摩器工作噪音控制技術在給予用戶增加產品體驗方面同樣至關重要。

一款小小的產品，要做到智能、美觀、具有按摩功效、人機交互、健康物聯、安全……可謂內有乾坤，別有洞天。