6月16日，小鵬P7迎來又一次OTA升級，新版本對應Xmart OS版本號為2.6.0。本次OTA在小鵬P7自動泊車、NGP自動導航輔助駕駛、全場景語音等多個核心功能上再次提升。其中，不依賴停車場改造的“最后一公里”泊車功能——VPA停車場記憶泊車(測試版)正式向用戶開放，量產自動駕駛類功能NGP自動導航輔助駕駛、全語音車載系統等也都得到了不同程度的優化升級。

　　具體升級項目詳見下表：

系統功能鵬翼版智尊版智享版智行版XPILOT

自動駕駛輔助系統

停車場記憶泊車(VPA)(測試版)新增新增//智能遠光燈(IHB)新增新增//自動導航輔助駕駛(NGP)功能新增&優化新增&優化//駕駛員狀態監測(DSM)新增新增//車道居中(LCC)優化優化優化/Xmart OS

車載智能系統

優酷支持全場景語音新增新增新增新增NGP下語音變道新增新增//音樂、車輛控制等內置應用全場景語音新增&優化新增&優化新增&優化新增&優化SayHi 燈語 X 按鍵手動播放新增新增新增/音樂與賬號相關的體驗優化優化優化優化儀表導航卡片車道線顯示新增新增新增新增儀表能耗卡片的當前瞬時功率和可用剩余功率顯示新增新增新增新增使用左側方向盤控制按鈕(調節溫度/風量)開啟或關閉空調新增新增新增新增出風角度記憶優化優化優化優化在停車時門扣手氛圍燈保持常亮新增新增新增/在白天點亮光劍示寬燈新增新增新增/

　　VPA停車場記憶泊車功能(測試版)開放

　　據介紹，VPA停車場記憶泊車(測試版)是業內首個量產且不依賴停車場改造的“最后一公里”泊車功能，當前適用于搭載XPILOT 3.0系統硬件且開通了軟件服務的小鵬P7智尊版及鵬翼版。該功能可以按照用戶設定的路線，輔助駕駛員將車輛從設定路線的起點開往設定路線的終點，期間車輛可以自動轉彎、會車、繞行、避讓行人和其他車輛，并泊入終點附近已被系統記憶的車位。目前，VPA停車場記憶泊車(測試版)支持1000m的可用距離和單車記憶100個地下停車場，適用于小區、公司、商場，足以滿足用戶在各種場景的使用需求。

　　同時，在該功能運行過程中，中控大屏上的SR自動駕駛模擬顯示系統可顯示停車場中多種元素，包括停車位、減速帶、柱子、停放車輛等靜態元素，和行駛車輛、行人等動態元素，并通過語音、圖像等提醒方式，讓用戶直觀地了解當前行駛路徑、目標車位及下一步動作，使用戶對系統狀態了如指掌。

　　NGP自動導航輔助駕駛及全語音車載系統多項升級

　　除了VPA停車場記憶泊車(測試版)，此次公測的新版本中還包含多項功能更新升級。NGP自動導航輔助駕駛再次迎來進化，將新增NGP狀態下語音變道功能，體現了小鵬汽車全棧自研的技術優勢。與此同時，NGP還新增了遠離大型車輛功能和自恢復功能，優化了應對切入車輛的減速體驗、對于交通錐的檢測和應對等用戶呼聲很高的功能，進一步優化NGP的用戶使用體驗。

　　在全語音車載系統方面，本次升級將新增多項實用功能，包括優酷支持全場景語音、語音搜索歌單/專輯/電臺、語音切換用車習慣等，同時，在“可見即可說”的體驗方面也有進一步的優化，讓小鵬P7的智能語音更實用、更好用。此外，Xmart OS車載智能系統還新增了SayHi 燈語 X 按鍵手動播放、儀表能耗卡片的當前瞬時功率和可用剩余功率顯示、使用左側方向盤控制按鈕(調節溫度/風量)開啟或關閉空調等，讓常用功能及信息一覽可知一步即達。

　　據悉，本次升級將采用全量發布、分批推送的形式， Xmart OS 2.1.2(含)及以上版本可直接升級至Xmart OS 2.6.0，軟件版本在Xmart OS 2.1.2以下版本時，須先升級至 Xmart OS 2.1.2 版本，再升級至 Xmart OS 2.6.0。