達(dá)闥科技的云端機(jī)器人Cloud Ginger是目前人形機(jī)器人的最佳實(shí)體，它擁有人類一樣的雙手，與人類相同的優(yōu)雅身材，還會端茶倒水、導(dǎo)航引路、跳舞、答疑解惑……讓人不禁感嘆更靈活、更智能的服務(wù)機(jī)器人正來到我們身邊，人機(jī)共存的智能時(shí)代加速來臨。

云端機(jī)器人Cloud Ginger身體靈活，身材纖巧的關(guān)鍵在于采用達(dá)闥科技自主研發(fā)的智能柔性關(guān)節(jié)SCA搭建，全身共34個(gè)自由度，即34個(gè)關(guān)節(jié)。智能柔性執(zhí)行器一直是機(jī)器人，尤其是服務(wù)機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)的難點(diǎn)。

不同于工業(yè)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人對關(guān)節(jié)的要求大不相同。工業(yè)機(jī)器人要求穩(wěn)定性，對靈活性和自適應(yīng)性要求不高，而服務(wù)機(jī)器人則不同，行走、運(yùn)動等功能自然對關(guān)節(jié)的靈活性要求極高。所以工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)大多是剛性執(zhí)行器，而服務(wù)機(jī)器人則需要智能柔性。

達(dá)闥科技智能柔性關(guān)節(jié)SCA高度集成了伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動、編碼器和減速器，體積僅為傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)的十分之一。SCA具備高度集成、高扭矩輸出、總線控制、柔性控制和低成本等多重特性，是服務(wù)型機(jī)器人重要的關(guān)節(jié)執(zhí)行器。SCA靈活性高，擁有多種規(guī)格尺寸，最小可以做到直徑23.05mm粗細(xì)，其模塊化特性讓其不僅可以組裝機(jī)械臂，也可以用于組裝搭建智能機(jī)器人。

近日，風(fēng)靡各大短視頻平臺的仿生機(jī)器人愛因斯坦，它的皮膚采用仿生硅膠制成，有著與真人相似的聲音，能和觀眾語音交流。值得注意的是，愛因斯坦的身體動力系統(tǒng)采用智能柔性關(guān)節(jié)SCA構(gòu)建，這讓愛因斯坦的體態(tài)更逼真，動作更豐富，如同真人一樣。

達(dá)闥科技智能柔性關(guān)節(jié)SCA有多種系列和外觀尺寸，不僅用于仿生機(jī)器人的構(gòu)建，還可用于教育機(jī)器人、民用服務(wù)機(jī)器人、特殊機(jī)器人、機(jī)械加工、精密儀器設(shè)備、交通運(yùn)輸、醫(yī)療器材等領(lǐng)域。