如把時間線撥回30年前，自動駕駛這個概念可能會被歸類于空想之流。但隨著相關技術的高速發展，加之其他輔助條件日漸成熟，自動駕駛開始“具象化”，并且初露雛形。在這個過程中，關于技術的一些理論和想法是先決條件，基于此，業內針對自動駕駛的一些技術細節一直在進行創造和討論。

前不久，在加拿大溫哥華舉辦的計算機視覺領域頂級會議CVPR上，首篇以自動駕駛為主題的最佳論文“Planning-oriented Autonomous Driving”從近萬篇投稿中脫穎而出。論文中提出“感知決策一體化”的自動駕駛通用大模型UniAD，建立了以全局任務為目標的自動駕駛大模型架構。作為自動駕駛技術發展的重要節點，UniAD模型為自動駕駛技術與產業的發展提供了新的方法與思路。

CVPR作為計算機領域的頂級會議，其最佳論文的含金量與認可度在相關學術領域乃至行業專業人士視野中都是“頂流”般的存在，獲得認可的科研創新成果備受矚目。在今年最佳論文中橫空出世的UniAD模型第一次將檢測、跟蹤、建圖、軌跡預測，占據柵格預測以及規劃，整合到一個基于Transformer的端到端網絡框架下，并將各項任務通過token的形式在特征層面，按照感知-預測-決策的流程進行深度融合，實現了自動駕駛系統算法性能的全面提升。

值得一提的是，獲獎論文的第一作者以及其他4位研究員均來自地平線(Horizon Robotics)。作為武漢大學的兼職科研人員，他們利用業余時間開展學術研究工作，為自動駕駛技術的發展和突破貢獻出一份堅實的力量。

地平線(Horizon Robotics)自成立以來，高度重視與高校的學術聯動與研究合作。在國家積極推動“產學研一體化”的號召下，地平線(Horizon Robotics)和武漢大學在自動駕駛算法方向上進行深入合作，并在此機制框架下，積極鼓勵地平線研究人員在業余時間兼職從事基礎研究和技術創新。此次收獲的CVPR最佳論文殊榮，充分體現出促進自由開放的學術研究在推動自動駕駛技術發展方面的重要意義。