工業機器人：指面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

　　分類

　　我國工業機器人行業起步于上世紀七八十年代，經過幾十年的發展已經形成了一定的市場規模，工業機器人行業運用逐步增多，市場逐步成熟。目前，工業機器人主要根據坐標形式、驅動方式以及運動控制方式等進行分類。

中國工業機器人行業分類

　　技術現狀

　　我國工業機器人行業發展起步于80年代，通過國家“七五”、“八五”科技攻關以及政策支持，國內高校、科研結構以及相關企業加強研發投入，目前已基本掌握了機器人操作機的設計制造技術、控制系統硬件和軟件設計技術、運動學和軌跡規劃技術，生產了部分機器人關鍵元器件，開發出噴漆、弧焊、點焊、裝配、搬運等機器人，國內工業機器人行業處于產業發展階段。

　　同時，我國工業機器人行業受到市場運用起步晚、領域窄，工業機器人的技術與國外企業相比仍有不少差距。關鍵零部件產品質量不穩定，技術落后，產品依賴進口；應用水平較低，產品可靠性低于國外產品；創新能力不足，諸多技術仿制痕跡明顯；過分強調系統技術研發，忽視關鍵技術突破。中國工業機器人產業鏈已經初步形成，但是產業鏈基礎相對薄弱。