上月中旬，阿里巴巴和富士康各自一筆145億日元（約合7.32億元人民幣）的投資讓人形機(jī)器人走入了我們的視野，而故事的主角Pepper卻仍然神秘。

　　據(jù)稱，這款售價19.8萬日元（約合1萬元人民幣）的機(jī)器人在公開上市后僅1分鐘便賣光了首批全部的1000臺，其“實惠”的價格也讓不少國內(nèi)朋友盯上了。不過，Pepper方面一位不愿具名的負(fù)責(zé)人向智東西解釋稱，這一價格僅為整體方案價格的一部分，后續(xù)的服務(wù)費用也是與其打包出售的，而后者并未被計算在內(nèi)。同時，Pepper目前僅在日本國內(nèi)發(fā)售。

　　據(jù)智東西通過Pepper在日本的銷售和服務(wù)網(wǎng)站了解，19.8萬日元為機(jī)器人主機(jī)的價格，想正常使用（如日常對話、客戶服務(wù)等功能）則需要加入“Pepper基本計劃”，其服務(wù)費用為14800日元/月（約合750元人民幣）；同時，還需要購買9800日元/月的維修保障保險費用；以上費用均需另加日本國內(nèi)8%的消費稅，且均需要預(yù)定3年。這樣算來，一臺Pepper的3年使用費用高達(dá)百萬日元，超過人民幣5萬元。

　　既然國內(nèi)暫時無緣，一般人也用不起，那么我們就來看看大海對岸那邊是怎么玩兒的。近日，來自《日經(jīng)電子》的媒體同行入手了一臺Pepper，并做出了一個大膽的決定——把它拆了。于是，我們也得借此以一窺這款人形機(jī)器人的內(nèi)部構(gòu)造。

　　Pepper是一款服務(wù)型的人形機(jī)器人，身高120cm，體重28公斤，胸前自帶一塊10.1英寸的觸摸屏，其鋰電池可讓其持續(xù)工作超過12個小時。

　　打開紙箱，整面的藍(lán)色和“六”字映入了眼簾。看上去像“六”的圖案，其實這是法國Aldebaran Robotics公司的LOGO。該公司是孕育Pepper的企業(yè)，后被日本軟銀收購并以此為基礎(chǔ)成立了軟銀機(jī)器人控股公司（Soft Bank Robotics Holdings），簡稱SBRH。

　　打開藍(lán)色包裝箱，Pepper就像圖坦卡蒙法老一樣放在里面。動手取出時，Pepper的脖子和腰關(guān)節(jié)的部分“軟趴趴”的，一個人扶不起來。“這不禁令筆者回想起在學(xué)生時代，曾經(jīng)攙扶過爛醉如泥的學(xué)長。”據(jù)專家解釋稱，“軟趴趴”的狀態(tài)是為了在運輸和移動的時候，“防止關(guān)節(jié)部分承受負(fù)載，導(dǎo)致齒輪和馬達(dá)損壞”。

　　解除這一狀態(tài)需要拔下腰和脖子各自的保險栓——在脖子后面有緊急制動開關(guān)的保護(hù)殼，打開保護(hù)殼，就能看到容納保險栓的部分。

　　正式啟用前，需要先行充電。充電裝置位于Pepper的后面底部，支持普通家用電源（日本制式為110V）。

　　充電結(jié)束，打開了Pepper胸前的電源開關(guān)。“雙臂下垂，看上去疲憊不堪的Pepper終于動了起來。只見它挺起腰桿，仿佛是在確認(rèn)自己的存在，開始環(huán)視四周。”

　　“初次見面，我是Pepper！”完成初始設(shè)置后，Pepper配合著動作，進(jìn)行自我介紹。可能是因為120cm的身高和獨特的尖嗓門，面對Pepper就像是在面對小學(xué)生。感覺不到壓迫感。

　　但Pepper的語言識別能力似乎還有改善的余地。在為獲取天氣預(yù)報而設(shè)置地區(qū)的時候，我們說“東京”，但識別出的卻是京都、岐阜，一個比一個離譜。

　　而對于有的人，Pepper更是答非所問，看來溝通還需要一定的技巧。通過與Pepper對話，在正面看著Pepper的眼睛說話，識別的精度比較好，對來自后方的招呼則反應(yīng)遲鈍。這可能是因為不鎖定對話的對象，Pepper就無法判斷是對話，還是環(huán)境噪音的緣故。

　　此處省略各種合影，直接進(jìn)入拆解正題。

　　首先是頭部。頭部很容易與身體分離，只要用手拖著頭部，打開脖子旁邊的兩個卡榫，即可將其取下。頭部與身體之間只有為數(shù)不多的幾個連線。

　　從覆蓋Pepper表面的外裝部件上幾乎看不到螺絲。基本都是利用里面的卡榫，在內(nèi)部進(jìn)行固定的，覆蓋頭頂?shù)拿姘鍫畈考�也不例外�?/p>

　　接著再拆下頭頂?shù)耐獍澹�麥克風(fēng)陣列和觸摸傳感器映入了眼簾。

　　Pepper的頭部嵌入了相當(dāng)于人的眼睛、耳朵和嘴巴的部件，但設(shè)置的位置與真人不同。相當(dāng)于耳朵的麥克風(fēng)陣列位于頭頂，而人耳所在的位置則安裝著揚聲器。

　　看起來像是眼睛的部分，里面安裝的是距離圖像傳感器。應(yīng)該是通過左眼發(fā)射紅外線照射外部物品，通過右眼的傳感器接收反射線并檢測距離。距離圖像傳感器上面有一塊橙色的電路板，上面排列著LED，環(huán)繞在發(fā)光部和受光部周圍。其作用是按照Pepper的狀態(tài)，使其“眼睛”的周圍呈現(xiàn)粉色或綠色。

　　那么，相當(dāng)于人類眼睛的攝像頭在哪里呢？上圖中“面部”外殼背面的2個部件就是。它們分別從額頭上的開口和看上去像嘴巴的開口，觀察外界的情況。

　　在其頭頂部，安裝著英特爾凌動處理器。但話說回來，處理器為什么要內(nèi)置于頭部？

　　正如Pepper的眼睛和耳朵所體現(xiàn)的那樣，機(jī)器人的構(gòu)成要素的配置沒有必要與人類相同。一個假設(shè)是智能可以升級。考慮到頭部比較方便取下，這可能是為了在今后，能更換配備新處理器等的頭部，從而在不改變主機(jī)的狀態(tài)下強(qiáng)化功能。

　　開始拆解Pepper的軀體部分。打開外殼后，里面還有一層，拆下之后露出了3個風(fēng)扇。估計分別是用來冷卻頸部、左臂及右臂的驅(qū)動馬達(dá)的。正中央的風(fēng)扇體型最大，可能是因為頸部馬達(dá)的負(fù)荷較高的緣故。

　　風(fēng)扇下方有一塊電路板，可能是用來進(jìn)行電源分配的。順便一提，下圖中上端的紅色按鈕是緊急制動按鈕。風(fēng)扇嵌在一個機(jī)構(gòu)部件上，該部件通過頂端的4顆螺絲固定。拆掉這些螺絲后，該機(jī)構(gòu)部件可以自上而下打開，驅(qū)動各個部位的致動器便顯露出來。

　　同時，露出的內(nèi)部是由縱橫交錯的幾個面組成的復(fù)雜結(jié)構(gòu)，這可能是為了保證強(qiáng)度。

　　接著拆下兩條胳膊。拿在手中覺得比想像中要重得多。

　　漸漸地，Pepper的上半身越來越“瘦”，逐漸變成了一個空殼。

　　接下來是拆解腰以上的上半身——松開幾顆螺絲，拔出了幾根線纜。

　　連接上半身和下半身的，是疑似為信號線的扁平電纜，以及估計是用來供電的4條粗電纜。Pepper是電池驅(qū)動的產(chǎn)品，只要打開了胸前的電源開關(guān)，就會一直保持通電狀態(tài)。

　　拆下腳部的外殼，露出了全方位輪（全方位移動型車輪）。

　　拆解完畢，Pepper的設(shè)計究竟好不好呢？對于這個問題，《日經(jīng)技術(shù)》一位研究機(jī)器人20年的專家給出的回答是：硬件的確很出色。但是要做出評價，首先需要定義這是用于何種用途的機(jī)器人。也就是說，Pepper的用途到底是什么。

　　他表示，“其實很希望軟銀能夠推出令人贊嘆的APP，哪怕是1個也好。但到目前為止，還沒有看到令人驚喜的方案。僅僅停留在對話、護(hù)理、游戲等之前都想到的范圍之內(nèi)。估計現(xiàn)在最大的用途，應(yīng)該是以與用戶對話為主的交流用途。假設(shè)真是這樣，人們真的會需要如此奢侈的硬件嗎？”

　　“對于交流用途，能說話就足夠了。精簡功能，上市低價硬件就足夠了。可以先通過低價硬件積累經(jīng)驗，然后再逐步向自由度高的硬件發(fā)展。”

　　的確，Pepper高昂的整體價格使其注定無法進(jìn)入千家萬戶。不過，在智東西看來，Pepper所代表的人形機(jī)器人仍然有其巨大的價值——不僅是在服務(wù)業(yè)，在日本這樣一個高度老齡化的社會中，其也足以發(fā)揮自己特有的作用——而中國，也許在未來20年后也將面臨同樣的問題。正如《日經(jīng)技術(shù)》所總結(jié)的，Pepper踏出的，只是家用機(jī)器人尋找真我的第一步。