深圳海關(guān)全國首批啟用車輛底盤檢查機器人　蔣昕　攝

　　中新網(wǎng)深圳6月20日電 (鄭小紅 蔣昕)深圳海關(guān)20日稱，“全向車底盤檢查機器人”已在皇崗海關(guān)貨運查驗現(xiàn)場和旅檢小車查驗現(xiàn)場正式啟用。截至20日，皇崗海關(guān)各現(xiàn)場已利用這種機器人查驗車輛近100輛次。

　　這也是全國海關(guān)首批啟用的底盤檢查機器人，機器人底盤檢查目前正在深圳、珠海、東莞和哈爾濱進行試點運行。深圳海關(guān)全國首批啟用車輛底盤檢查機器人 蔣昕 攝

　　據(jù)了解，“全向車底盤檢查機器人”是用于口岸海關(guān)車輛檢查的精密設(shè)備。這臺機器人本體呈一個扁平的正方形，很小巧，40厘米寬，15厘米高，與一臺筆記本電腦的大小差不多。雖然貌不驚人，但功能卻非常強大，尤其是它的“腳”和“眼”。

　　機器人的“腳”是四角上配備的四個可以180度旋轉(zhuǎn)的車輪，這些車輪不僅可以讓機器人在低矮、狹小的空間里來去自如，還可以讓機器人實現(xiàn)“零距離轉(zhuǎn)彎”和“任意方向平移”。

　　機器人的“眼”是本體上配備的攝像頭和關(guān)員手中的全向遙控器。攝像頭捕捉到的視頻可以通過“wifi”網(wǎng)絡(luò)，同一時間傳輸?shù)疥P(guān)員手中的遙控器液晶顯示屏上。關(guān)員可以根據(jù)顯示圖像，操控機器人對車底進行全面檢查。此外，鑒于某些位置可能出現(xiàn)的障礙或遮擋，攝像頭還自帶一個照明燈和一個0-90度調(diào)整的俯仰云臺。在機器人實在進入不了的“黑暗死角”，關(guān)員還可以通過打開照明、調(diào)整攝像頭角度位置的方法，讓“死角”一覽無余。

　　機器人所有檢查過程中的圖像和音頻都可以進行記錄保存或分段保存，便于關(guān)員進行后期比對和使用。全向車底盤檢查機器人 蔣昕 攝

　　據(jù)皇崗海關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，關(guān)員每天查驗的客貨運車輛超過500輛次。傳統(tǒng)的車輛車底檢查過程中，查驗關(guān)員需要平躺在一個平板車上，由其他關(guān)員推入車底進行檢查。不僅費時費力，充滿著大量部件的車底還容易對關(guān)員人身造成傷害。特別是在炎熱的夏天，灼熱的油箱、厚積的灰塵，對關(guān)員是極大的考驗。

　　據(jù)初步估算，以往人工車底檢查至少需要40分鐘以上的時間，而“全向車底盤檢查機器人”啟用后可以至少節(jié)省四分之一的查驗時間。

　　此外，“全向車底盤檢查機器人”還可以用于大型貨架的底層空間檢查，甚至在可能出現(xiàn)危險物、輻射物質(zhì)的場合下，協(xié)助海關(guān)關(guān)員進行檢查，進入到傳統(tǒng)設(shè)備難以進入的區(qū)域進行作業(yè)。