2015年，我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)穩(wěn)定增長(zhǎng)。初步核算，全年國(guó)內(nèi)生產(chǎn)總值676708億元，比上年增長(zhǎng)6.9%。其中，第一產(chǎn)業(yè)增加值60863億元，增長(zhǎng)3.9%；第二產(chǎn)業(yè)增加值274278億元，增長(zhǎng)6.0%；第三產(chǎn)業(yè)增加值341567億元，增長(zhǎng)8.3%。第一產(chǎn)業(yè)增加值占國(guó)內(nèi)生產(chǎn)總值的比重為9.0%，第二產(chǎn)業(yè)增加值比重為40.5%，第三產(chǎn)業(yè)增加值比重為50.5%，首次突破50%。2015年以來，面對(duì)錯(cuò)綜復(fù)雜的國(guó)際形勢(shì)和國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)下行壓力加大的困難局面，穩(wěn)中求進(jìn)成為2015年的工作總基調(diào)，中國(guó)進(jìn)入以提高質(zhì)量效益為中心，調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，深化改革開放的發(fā)展階段。

2011- 2016年中國(guó)國(guó)內(nèi)生產(chǎn)總值及其增長(zhǎng)速度

　　2015年，我國(guó)全年全部工業(yè)增加值228974億元，比上年增長(zhǎng)5.9%。規(guī)模以上工業(yè)增加值增長(zhǎng)6.1%。其中，國(guó)有控股企業(yè)增長(zhǎng)1.4%；集體企業(yè)增長(zhǎng)1.2%，股份制企業(yè)增長(zhǎng)7.3%，外商及港澳臺(tái)商投資企業(yè)增長(zhǎng)3.7%；私營(yíng)企業(yè)增長(zhǎng)8.6%。分門類看，采礦業(yè)增長(zhǎng)2.7%，制造業(yè)增長(zhǎng)7.0%，電力、熱力、燃?xì)饧八�生產(chǎn)和供應(yīng)業(yè)增長(zhǎng)1.4%。2016年一季度，全國(guó)規(guī)模以上工業(yè)增加值按可比價(jià)格計(jì)算同比增長(zhǎng)5.8%，增速比上年全年回落0.3個(gè)百分點(diǎn)，比今年1-2月份加快0.4個(gè)百分點(diǎn)。

2011- 2015年中國(guó)工業(yè)增加值變化情況（單位：萬億元，%）

　　未來中國(guó)社會(huì)老齡化問題將日益嚴(yán)峻，并且我國(guó)殘疾人占總?cè)丝诘谋戎匚痪邮澜缜傲校�這兩類人的護(hù)理將成為社會(huì)的一個(gè)重要負(fù)擔(dān)，服務(wù)機(jī)器人能夠有效的解決這一問題；隨著人們生活節(jié)奏的加快，人們從事家務(wù)的時(shí)間越來越少，服務(wù)機(jī)器人可以為人們分擔(dān)一定的家務(wù)負(fù)擔(dān)。
此外，一些精細(xì)和作業(yè)環(huán)境危險(xiǎn)的工作也需要由機(jī)器人來完成，比如進(jìn)行微創(chuàng)手術(shù)或遠(yuǎn)程手術(shù)時(shí)，對(duì)于精細(xì)化程度較高，服務(wù)機(jī)器人可以很好的滿足這一需求。再如，在軍事上進(jìn)行排雷等危險(xiǎn)作業(yè)時(shí)，也可以由機(jī)器人來完成。

　　一、中國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)現(xiàn)狀分析

　　目前，我國(guó)的家用服務(wù)機(jī)器人主要有吸塵器機(jī)器人、教育、娛樂、保安機(jī)器人、智能輪椅機(jī)器人、智能穿戴機(jī)器人、智能玩具機(jī)器人，同時(shí)還有一批為服務(wù)機(jī)器人提供核心控制器、傳感器和驅(qū)動(dòng)器功能部件的企業(yè)。醫(yī)用機(jī)器人領(lǐng)域，應(yīng)用最廣泛的要數(shù)微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人；軍用機(jī)器人主要是用于國(guó)防需求，主要有防爆機(jī)器人、偵查監(jiān)視機(jī)器人等，近年來為了增強(qiáng)國(guó)防實(shí)力，國(guó)家在這一領(lǐng)域的投入大大增加。至于農(nóng)用機(jī)器人的應(yīng)用，我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化程度相比發(fā)達(dá)國(guó)家差距較大，導(dǎo)致農(nóng)業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用規(guī)模不大，大多出現(xiàn)在經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)的城市。

　　1、隨著工信部2013年511號(hào)文《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的指導(dǎo)意見》的發(fā)布，全國(guó)各地陸續(xù)出臺(tái)了機(jī)器人發(fā)展的指導(dǎo)意見，從地方政府到民間資本，掀起了一股機(jī)器人熱潮，2014年也成為中國(guó)機(jī)器人發(fā)展元年。與之相伴的是，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園遍地開花。有統(tǒng)計(jì)顯示，全國(guó)已建或擬建的機(jī)器人相關(guān)的產(chǎn)業(yè)園已超過30個(gè)。投資額度上，現(xiàn)有地方機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園到2020年的規(guī)劃投資額超過5000億元。

　　目前中國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模尚未形成，缺乏大型支柱企業(yè)，也沒有形成有影響力的品牌，僅占全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)的4.5%。因此，下文將根據(jù)這個(gè)比例，來計(jì)算2013-2014年中國(guó)服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)銷量情況。

近年來中國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)銷量（單位：臺(tái)）

　　2、2013年，中國(guó)專業(yè)服務(wù)機(jī)器人的銷量總共為945臺(tái)。其中，軍用機(jī)器人的銷量為428臺(tái)；場(chǎng)地機(jī)器人的銷量為266臺(tái)；醫(yī)用機(jī)器人的銷量為86臺(tái)；物流用途機(jī)器人的銷量為59臺(tái)；其他專業(yè)服務(wù)機(jī)器人的銷量為106臺(tái)。2014年，中國(guó)專業(yè)服務(wù)機(jī)器人的銷量總共為1089臺(tái)。其中，軍用機(jī)器人的銷量為495臺(tái)；場(chǎng)地機(jī)器人的銷量為257臺(tái)；醫(yī)用機(jī)器人的銷量為55臺(tái)；物流用途機(jī)器人的銷量為119臺(tái)；剩下其他專業(yè)服務(wù)機(jī)器人的銷量為163臺(tái)。

近年來中國(guó)專業(yè)服務(wù)機(jī)器人細(xì)分領(lǐng)域市場(chǎng)銷量（單位：臺(tái)）

　　3、我國(guó)服務(wù)機(jī)器人專利申請(qǐng)數(shù)量總體上呈上升的趨勢(shì)。2015年，我國(guó)服務(wù)機(jī)器人專利申請(qǐng)數(shù)量為153個(gè)；2016年初至5月4日，服務(wù)機(jī)器人專利申請(qǐng)數(shù)量為5個(gè)。

2006- 2016年服務(wù)機(jī)器人相關(guān)專利申請(qǐng)數(shù)量變化圖（單位：個(gè)）

　　截至2016年5月4日，服務(wù)機(jī)器人相關(guān)專利中，發(fā)明專利為272項(xiàng)，占比54.51%；實(shí)用新型專利數(shù)量為152項(xiàng)，占比為30.46%，外觀設(shè)計(jì)為75項(xiàng)，占比為15.03%。

截至2016年5月服務(wù)機(jī)器人相關(guān)專利申請(qǐng)類型比例（單位：%）

　　二、中國(guó)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)預(yù)測(cè)

　　1、一方面信息高速發(fā)展和生活、工作節(jié)奏的加快，需要人們從繁雜的家庭勞動(dòng)中解脫出來；另一方面隨著中國(guó)老齡化越來越嚴(yán)重，更多的老人需要照顧，社會(huì)保障和服務(wù)的需求也更加緊迫。隨之醞釀而生的將是廣大的家庭服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)，例如家庭護(hù)理機(jī)器人、玩具機(jī)器人、安控機(jī)器人、清潔機(jī)器人都將是最為需要的。

　　雖然服務(wù)機(jī)器人設(shè)計(jì)的應(yīng)用不同，但大體可以分為三類：

　　2、目前，機(jī)器人技術(shù)正在向智能機(jī)器和智能系統(tǒng)的方向發(fā)展，其發(fā)展趨勢(shì)主要為：結(jié)構(gòu)的模塊化和可重構(gòu)化；控制技術(shù)的開放化、PC化和網(wǎng)絡(luò)化；伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的數(shù)字化和分散化；多傳感器融合技術(shù)的實(shí)用化；工作環(huán)境設(shè)計(jì)的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化和智能化等方面。而要想真正像電視、電腦等家用電器一樣普及，關(guān)鍵在于標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化。

　　3、今后為了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展，必須把開發(fā)的機(jī)器人應(yīng)用在實(shí)際當(dāng)中，采用機(jī)器人也同采用其他機(jī)械產(chǎn)品一樣，第一是確定開發(fā)的目標(biāo)，第二是評(píng)價(jià)其成本，這兩點(diǎn)都是非常重要的。我國(guó)很多企業(yè)，其中很多已經(jīng)滲透到服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，沈陽新松自動(dòng)化有限公司、上海電氣集團(tuán)、海爾集團(tuán)等公司對(duì)服務(wù)機(jī)器人研究的介入，必將推動(dòng)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

　　4、根據(jù)IFR對(duì)2015-2018年全球服務(wù)機(jī)器人銷量的預(yù)測(cè)（2605.2萬臺(tái)），運(yùn)用占比預(yù)測(cè)法，得出2015-2018年間，中國(guó)服務(wù)機(jī)器人的累計(jì)市場(chǎng)銷量將達(dá)到117萬臺(tái)。

2015-2018年中國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)預(yù)期（單位：臺(tái)）

　　2015-2018年間，中國(guó)的專業(yè)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)中，軍用機(jī)器人的累計(jì)銷量預(yù)期有望達(dá)到3078臺(tái)，場(chǎng)地機(jī)器人的累計(jì)銷量預(yù)期有望達(dá)到1847臺(tái)；物流用途機(jī)器人的累計(jì)銷量預(yù)期有望達(dá)到889臺(tái)；醫(yī)用機(jī)器人的累計(jì)銷量預(yù)期有望達(dá)到547臺(tái)。

2015- 2018年中國(guó)專業(yè)服務(wù)機(jī)器人細(xì)分領(lǐng)域市場(chǎng)預(yù)期（單位：臺(tái)）

　　2015-2018年間，中國(guó)的個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人中，家庭作業(yè)機(jī)器人的累計(jì)銷量預(yù)期有望達(dá)到85.06萬臺(tái)；娛樂休閑機(jī)器人的累計(jì)銷量預(yù)期有望達(dá)到29.26萬臺(tái)；殘障輔助機(jī)器人的累計(jì)銷量預(yù)期有望達(dá)到1095臺(tái)。

2015- 2018年中國(guó)個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人細(xì)分領(lǐng)域市場(chǎng)預(yù)期（單位：臺(tái)）