伺服系統（ Servo Mechanism）是一種運動控制部件，通常由伺服驅動器和伺服電機組成，主要任務是按控制命令（通常為 PLC 下達的命令）的要求，對功率進行放大、變換、調控等處理，控制驅動裝置的輸出力矩、速度和位置，實現對物體的位置、方位、姿勢等進行控制。 因此，高質量的伺服系統必須具備穩定性好、精度高和響應速度快的特點：①穩定性好是指系統在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調節過程后達到新的或者恢復到原有平衡狀態；②精度高是指輸出量跟隨輸入量的精確程度高，例如精密數控機床一般要求的定位精度或輪廓加工精度很高，允許偏差只能在 0.01～0.001 毫米之間；③響應速度快是伺服系統動態品質的標志之一，要求跟蹤指令信號的響應要快，一般在 200 毫秒以內，甚至小于幾十毫秒，而且要求達到設定值后，立即轉成平穩狀態，并保持住。

交流伺服系統的主要構成部件

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　　伺服系統的發展經歷了由液壓到電氣的過程。 電氣伺服系統根據所驅動的電機類型分為直流伺服系統和交流伺服系統。 20 世紀 70 年代是直流伺服系統廣泛應用的時代。 70 年代后期到 80 年代初，隨著微處理器技術、大功率高性能半導體功率器件技術和電機永磁材料制造工藝的發展，交流伺服系統已經成為工業自動化的基礎性技術之一，尤其在工廠自動化（ FA）領域的 OEM 市場得到廣泛應用。

　　據統計， 2014 年日本和歐美品牌占據了我國通用伺服市場絕大部分市場份額，其中日系占 50.2%，歐美系品牌占 25.8%。日系品牌主要有松下、三菱、安川等，在中小型 OEM 市場上具有優勢；歐美品牌則以西門子、博世力士樂（ Bosch Rexroth）、羅克韋爾、倫茨（ Lenze）等品牌為主。

　　與 PLC 類似，我國的伺服技術起步也較晚， 70 年代開始在科研院所進行跟蹤研究， 80 年代之后才開始進入工業領域，直到 21 世紀才陸續出現民族品牌。隨著外資品牌向中低端市場的擴展和本土品牌新進參與者的增加，中低端市場競爭愈發激烈。本土品牌選擇從細分行業應用入手，提供行業解決方案。

　　據中國工控網統計， 2014 年國產通用伺服系統品牌市場份額為 24.0%，同比下滑 2.1 個百分點。

　　伺服系統產品可以根據功率段大致可以分為四類，功率越高，技術要求一般也越高。伺服系統產品類型、市場份額及主要應用范圍如下表：

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　　由于中小功率伺服系統主要用于 OEM 自動化行業，所以具有與小型 PLC產品類似的市場特征，如以經銷模式為主、注重性價比等。根據睿工業采訪190-200 家各行業客戶取得的數據，客戶在選擇伺服產品時主要的考慮因素是產品質量、性能和價格，其次是售后和品牌，而且一般要求貨期較短， 10 天內的超過 60%。長期以來，國外品牌一直占據著伺服系統的絕大部分市場份額。據中國工控網統計， 2014 年場 TOP10 伺服廠商市場份額為 79%,同比提高 2.2 個百分點，其中外資品牌占據絕大部分市場份額。國產品牌數量較多，但多數企業規模較小，憑借高性價比和本土化售后服務優勢，在低端市場近幾年發展較快。

　　近年來，隨著國家產業政策的支持，國內伺服品牌的市場將有進一步發展。

中國 2014 年伺服系統市場 TOP10（銷售額排名）

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　　目前信捷電氣在伺服市場采取跟隨策略，市場份額不斷增加，利用自身在小型 PLC 市場的優勢，以建立“PLC+HMI+伺服、變頻等運動控制部件+機器視覺等檢測部件+機械臂”完整的產品線為主要目的， 進一步實現智能裝備產業化，為客戶提供“整體工控自動化解決方案”。