步進電機為小型運動控制電機，是信息化、自動化控制系統中的主要執行元件，其基本原理為將電脈沖信號轉換成線位移或角位移，以達到位置和速度精確控制的目的。步進電機下游應用廣泛，包括工業自動化、辦公自動化、電腦、通信設備、銀行設備等傳統領域，并在逐步滲入3D打印、汽車應用、太陽能發電、醫療設備、智能探測控制等其他相關領域。2017-2022年，我國步進電機制造行業市場規模將保持7～13%左右的年增長速度，其中，工業自動化領域，年均增速將維持在20%以上；辦公自動領域，保持在0-10%之間；印刷設備制造領域，保持在6～10%的水平；家用電器制造領域，增速將會放緩；中長期，數控機床行業的產量將會有所回升，應用在數控機床上的步進電機將有所增長。

　　步進電機可分為反應式（VR，VariableReluctance）、永磁式（PM，PermanentMagnet）和混合式（HB，Hybrid）三類。其中，VR步進電機定子上由繞組、轉子由軟磁材料組成，結構簡單，成本低，但動態性能差，效率低，發熱大，已逐步被歐美國家淘汰；PM步進電機的轉子由永磁材料制成，動態性能好，輸出力矩大，但精度較差，步距角大；HB步進電機綜合了前兩者的優點，定子上有多相繞組，轉子上使用永磁材料，轉子和定子上有多個小齒以提高步矩精度，輸出力矩大，動態性能好，步距角小，但結構相對復雜，成本相對較高。

步進電機分類

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　　全球PM步進電機使用量最高，HB步進電機定位高端。2015年，全球HB步進電機出貨量約為8000萬臺，而全球PM步進電機由于其成本低、精度相對較低、用途廣等特點，全球使用量和需求量目前均高于HB步進電機，2015年出貨量約為142148萬臺。

全球HB步進電機市場規模（萬臺）

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全球PM步進電機市場規模（萬臺）

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　　中國處于全球步進電機第三梯度，企業規模整體較小。第一梯度為日本，是高端步進電機絕對強國，控制了全球大部分的市場與技術，日本廠商合計生產全球70%以上的HB步進電機和65%以上的PM步進電機，也是步進電機的最大使用國；第二梯度為德國，掌握相對較少的獨特技術；第三梯度為美國、中國、韓國等。目前，中國步進電機制造行業規模以上企業數不超過100家，企業數量、規模、盈利能力整體較小較弱。

全球步進電機競爭梯度

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2015年全球HB步進電機廠商市場份額

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2013-15年全球HB步進電機廠商產量（萬）

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　　全球PM步進電機集中度低于HB步進電機。由于PM步進電機結構及技術復雜程度低于HB步進電機，因而全球競爭市場相對分散。2015年，占全球市場份額1%以上的廠商僅有6家，前6大廠商市場份額合計57%；有43%的市場分散在份額低于1%的廠商中。

　　2015年，全球PM步進電機產量142148萬臺，3年CAGR約5%。若按增速不變估算，2016年全球PM步進電機產量約為149255萬臺，

2015年全球PM步進電機廠商市場份額

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