因此提前探明救援現場的實際環境和險情至關重要，應急救援機器狗應運而生。與傳統的履帶式或輪式機器人相比，四足機器人在消防救援方面的優勢更加明顯。四足機器人有更好的復雜環境適應能力、更輕的重量、更低的生產成本，是消防偵察和應急救援的最佳選擇。

宇樹自研的四足機器人B1，憑借其優異的運動性能和超高防護等級，可代替消防救援人員提前進入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險災害事故現場，進行環境偵察，現場指揮人員可以根據其反饋的結果，及時了解災情的實際情況，并做出正確、合理的決策，從而有效地降低救援人員受傷風險，提高救援效率。

宇樹四足機器人B1能攻善守，具備優秀的拓展性，可靈活部署多種傳感器，滿足不同客戶需求，真正實現對消防行業的賦能。

一、超清晰畫面，全景圖像實時傳輸

宇樹四足機器人B1搭載360°全景相機，智能傳輸現場圖像，便于指揮人員實時監控災害環境，提前探知危險因素。

二、超強越障能力，復雜地形行走自如

宇樹四足機器人B1能輕松跨越障礙物、樓梯以及斜坡，在復雜的地形中行走自如，深入各種災害環境全范圍作戰。

三、超精準雷達，數字孿生實時建圖

宇樹四足機器人B1搭載3D激光雷達，可掃描立體空間，實時構建三維勘探地圖，完成路徑規劃、自主避障等任務。還可實時反饋樓宇立體結構，利于規避坍塌等風險。

四、超流暢通話，聲音采集雙向無阻

宇樹四足機器人B1搭載自組網、5G雙網雙備份模組和雙向通訊模塊，可實現遠距離操控和實時圖傳，通過拾音器和擴音器實時采集現場聲音，與傷員進行遠程救援通話。

五、超快空氣檢測，精準識別污染物

宇樹四足機器人B1搭載氣體傳感器，能快速對9項空氣污染物濃度數據及分布情況進行精準識別與反饋。還可在有毒、缺氧、濃煙等惡劣環境下，靈活開展搜救、偵察工作，有效保護救援人員的安全。

六、超精準追蹤，探測生命體征

宇樹四足機器人B1搭載熱成像雙光譜云臺，可精準探測被困人員的生命體征。可穿透迷霧追蹤熱源，捕捉被探測者的人體信號及時進行反饋，確保第一時間完成救援。

據悉，早在2017年，宇樹就率先開啟了全球四足機器人行業的落地應用，并在全國范圍內最早參與全國抗震救災等實戰演習。而宇樹“應急救援機器狗”解決方案的最新升級，也勢必將給整個消防應急救援體系帶來革新和顛覆，將繼續引領全球四足機器人行業發展!