1、柔性自動(dòng)化生產(chǎn)裝備及工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)鏈情況

　　從產(chǎn)業(yè)鏈角度看， 柔性自動(dòng)化生產(chǎn)裝備及工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)內(nèi)部可分為三部分：上游核心零部件、中游的機(jī)器人本體和下游的柔性自動(dòng)化生產(chǎn)。

　　工業(yè)機(jī)器人本體企業(yè)及零部件生產(chǎn)商， 產(chǎn)品具有較高開放性， 且標(biāo)準(zhǔn)化較高，可批量生產(chǎn)； 柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線及工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用企業(yè)則主要根據(jù)下游客戶的需要，將機(jī)器人本體及其他配套單元通過(guò)特有工藝組成可實(shí)現(xiàn)的生產(chǎn)系統(tǒng)。可以說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人是柔性自動(dòng)化生產(chǎn)及系統(tǒng)集成的基礎(chǔ)，而柔性自動(dòng)化生產(chǎn)及系統(tǒng)集成則是工業(yè)機(jī)器人商業(yè)化、規(guī)模化應(yīng)用的關(guān)鍵。

　　從國(guó)內(nèi)柔性自動(dòng)化生產(chǎn)裝備市場(chǎng)發(fā)展現(xiàn)狀來(lái)看， 下游客戶對(duì)設(shè)備提供商與系統(tǒng)集成商的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)、研發(fā)水平、資金實(shí)力、響應(yīng)速率等均有較高要求，面對(duì)國(guó)外企業(yè)的先進(jìn)入優(yōu)勢(shì)，國(guó)內(nèi)企業(yè)在渠道、產(chǎn)學(xué)研、工程師紅利等方面擁有天然優(yōu)勢(shì)。

　　2、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局

　　（ 1）零部件市場(chǎng)

　　柔性自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備及工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的核心零部件是指機(jī)器人傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和人機(jī)交互系統(tǒng)，對(duì)設(shè)備性能起到關(guān)鍵影響作用、并具有通用性和模塊化的部件單元，主要分為三部分：精密減速器、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，分別占到工業(yè)機(jī)器人本體成本的 35%、25%和 15%左右， 剩余部分主要為一些機(jī)械配件等。

　　（ 2）工業(yè)機(jī)器人本體市場(chǎng)

　　工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的自動(dòng)化裝備，代表著未來(lái)智能裝備的發(fā)展方向。從品種上看，可以分為直角坐標(biāo)型、平面多關(guān)節(jié)型、多關(guān)節(jié)型、并聯(lián)型、圓柱坐標(biāo)型等，其中多關(guān)節(jié)機(jī)器人（也稱“關(guān)節(jié)手臂”或“機(jī)械臂”）是工業(yè)機(jī)器人最常見(jiàn)的形態(tài)，適合裝配、噴漆、搬運(yùn)、焊接等各類工作。

　　目前，歐洲企業(yè)和日本企業(yè)是全球工業(yè)機(jī)器人的主要供應(yīng)商， ABB、庫(kù)卡（ KUKA）、發(fā)那科（ FANUC）、安川電機(jī)（ YASKAWA）四家占據(jù)著全球工業(yè)機(jī)器人絕對(duì)的市場(chǎng)份額。在我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)中，依然也是上述四大國(guó)際品牌占據(jù)市場(chǎng)主導(dǎo)地位。目前，國(guó)外工業(yè)機(jī)器人本體企業(yè)占據(jù)中國(guó)近 90%的市場(chǎng)份額， ABB、庫(kù)卡（ KUKA）、發(fā)那科（ FANUC）、安川（ YASKAWA）四家的合計(jì)占比則高達(dá) 65%。國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)基本處于發(fā)展的起步階段，規(guī)模相對(duì)較小，在國(guó)內(nèi)的市場(chǎng)占有率約為 10%。