自動駕駛汽車（又稱“無人駕駛汽車”）是依靠人工智能、視覺計算、雷達、監控裝置和 全球定位系統協同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機 動車輛。自從 1886 年卡爾•本茨發明了世界上第一臺汽車后，人們便開始有了讓它自動 行駛的構想，伴隨著計算機控制技術的發展，自動駕駛技術有了空前的進步。

自動駕駛發展歷程

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　　目前汽車界對自動駕駛分為五個等級，分別是：高級輔助駕駛、特定功能駕駛、組合功 能輔助、高度自動駕駛、完全無人駕駛。

自動駕駛級別定義

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　　目前自動駕駛的主流應用技術方案是高級駕駛輔助系統（ADAS），既利用安裝在車上的 各式各樣傳感器，在汽車行駛過程中隨時來感應周圍的環境，收集數據，進行靜態、動 態物體的辨識、偵測與追蹤，并結合導航儀地圖數據，進行系統的運算與分析，從而預 先讓駕駛者察覺到可能發生的危險，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。對于 ADAS 系統來說，最重要的設備就是安裝在車身上的車載鏡頭、雷達、距

離探測器 等各種傳感器。

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　　汽車的技術在逐漸成熟，龍頭也在積極整合產 業鏈，這表明汽車正在加速從功能向智能轉化。而汽車電子化率的提升作為智能化的前提，有望成為下一個十年、甚至數十年硬件行業投資最亮的星。具體到 2017 年，我們 認為最大的投資機會在于特斯拉 Model 3 ―量產+國產化‖帶來的產業鏈機會。

　　通過傳感器、人工智能芯片與 5G 和云計算技術的深化，汽車正在加速智能化，從 傳統的交通工具屬性向移動的辦公，娛樂封閉空間轉變。下一個十年，甚至數十年汽車 電子有望成為硬件行業最亮的星。而這種從單一工具屬性向綜合數據處理平臺的變化過 去十年就發生在手機行業，帶來了硬件投資的黃金十年。分析智能手機發展歷史與產業 變革，有助于我們認識汽車行業從功能向智能變革背后的驅動力量與投資機會。

手機經歷從功能機向智能機轉化的過程

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日均手機使用時長倍增，而傳統功能弱化

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　　汽車正在經歷著從功能向智能轉換的過程，未來的汽車將不僅僅是交通工具，是集娛樂，辦公，社交于一身的智能平臺。而正如前文所述，產生這一變化的兩個關鍵因素 就是不斷完善的技術支持和行業巨頭對于產業鏈的整合。而，汽車邁向智能化 的條件已經具備，技術不斷進步，加之行業巨頭引領變革，智能大時代有望加速到來！ 首先，汽車智能化所要求的技術在不斷完善，在硬件層面上，自動駕駛汽車開始發力， 而自動駕駛解放駕駛員雙手，是智能化應用的前提；而車聯網技術標準確立，不斷成熟， 二者共同構成智能汽車的技術基礎。此外， Tesla 積極進行產業鏈垂直整合，整個子行 業發生多起并購，這對汽車行業由功能型向智能型這一變革產生了巨大的推動作用。
自動駕駛技術逐漸走向成熟

　　自動駕駛是智能汽車的前提技術，逐步走向成熟。自動駕駛解放了駕駛員雙手，使 汽車從傳統的交通工具屬性脫離出來，為其他功能的出現創造了可能。而無論是自動駕 駛的高精度地圖、傳感器技術或者算法和芯片，都在走向成熟。

近年來自動駕駛巨頭的突破與布局

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　　自動駕駛技術在不斷地發展和成熟起來，未來將占領巨大的市場空間。根據麥肯錫預測，L3/L4 的滲透率在 2030 年會分別達到 50%和 15%，市場規模 可達 3,000 億美元。

自動駕駛市場預測

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　　車載攝像頭在 ADAS 系統中的主要作用是行車輔助（行車記錄儀、ADAS 與主動安全系 統）、駐車輔助（全車環視）與車內人員監控（人臉識別技術），貫穿車輛行駛到泊車全 過程。按照安裝位置又可分為前視、后視、側視以及車內監控 4 部分，通常一個完備的 ADAS 系統至少需要至少 7 枚攝像頭。

　　從全球范圍來看，目前 ADAS 主要功能模塊在新車市場上的滲透率平均不足 5%，國內 不足 3%，未來發展空間巨大。根據各大機構預測，預計 2020 年全球存量市場滲透率超 25%，中國存量市場滲透率可達 10%，市場規模達到 700 多億元。市場研究機構 IHS 報 告，預計 2020 年將售出 8300 萬個 ADAS 系統攝像頭，達 2014 年的近 4 倍之高。

中國 ADAS 市場規模預測

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全球 ADAS 系統車載鏡頭出貨量預測

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