2016年中國工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及世巨大發(fā)展?jié)摿Ψ治?/h1>

2016/8/17 10:37:31　來源:中國產業(yè)發(fā)展研究網(wǎng)　【字體：大 中 小】【收藏本頁】【打印】【關閉】

核心提示：工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。工

　　工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。

　　工業(yè)機器人由主體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。工業(yè)機器人主體結構設計的主要問題是選擇由連桿件和運動副組成的坐標形式。最廣泛使用的工業(yè)機器人坐標形式有：直角坐標式、圓柱坐標式、球面坐標式(極坐標式)、關節(jié)坐標式(包括平面關節(jié)式)。

工為機器人按系統(tǒng)功能分類

　　工業(yè)機器人驅動器可將電能、液壓能和氣壓能轉化為機器人的動力。常見的工業(yè)機器人驅動器主要有以下幾種：電器驅動器，包括直流伺服電機、步進電機和交流伺服電機；液壓驅動器，包括電液步進馬達和油缸；氣動驅動器，包括氣缸和氣動馬達；特種驅動器，包括壓電體、超聲波馬達、橡膠驅動器和形狀記憶合金等。

工業(yè)機器人驅動器類別

　　一、中國工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展分析

　　2015年，中國工業(yè)機器人銷售量為6.85萬臺，同比增長18%。工業(yè)機器人在國內的應用以汽車以及電子工業(yè)居多，此外還有橡膠塑料、軍工、航空制造、食品工業(yè)、醫(yī)藥設備、金屬制品等領域。從應用行業(yè)看，汽車行業(yè)依舊是中國工業(yè)機器人市場最大的消費行業(yè)，電氣機械和器材制造業(yè)位居第二位，金屬制造行業(yè)位居第三位。

2011-2015年中國工業(yè)機器人銷售規(guī)模走勢

2015年中國工業(yè)機器人應用領域占比

國工業(yè)機器人競爭企業(yè)分析

中國工業(yè)機器人部分重點競爭企業(yè)基本情況

　　二、中國工業(yè)機器人市場發(fā)展前景

　　隨著我國工業(yè)轉型升級、勞動力成本不斷攀升及機器人生產成本下降，未來“十三五”期間，機器人是重點發(fā)展對象之一，國內機器人產業(yè)正面臨加速增長拐點。相對于服務機器人和商用機器人在國內市場還處于探索期，工業(yè)機器人有了一定的發(fā)展基礎，目前正進入全面普及的階段。預計到2021年末，我國工業(yè)機器人產量將達到11.15萬臺；銷售量將達到23.04萬臺以及保有量將達到136.04萬臺。工業(yè)機器人未來在中國的發(fā)展?jié)摿�將是相當可觀。

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