2016年全球工業機器人銷量同比增速超過15%，國內市場為重要推動力。工業機器人為智慧工廠設備層重要的構成之一。2016年，全球工業機器人實現銷量29.4萬臺，同比增長15.75%。其中，中國市場實現銷量8.7萬臺，同比增長26.90%；占全球總銷量29.59%，較2015年同期進一步提升2.42個百分點，成為推動全球市場銷量高增長的主要動力。國家統計局的最新數據顯示，2017年前10個月，我國累計實現工業機器人銷量10.48萬臺，同比增長68.90%。

全球工業機器人銷量（萬臺）

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我國工業機器人銷量（千臺）

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　　工業機器人四大家族仍占據國內主要市場。總體來看外資品牌在國內的市場占有率約為七成。其中，“四大家族”發那科、ABB、安川、庫卡在國內的總市占率約為40%。同時，從工業機器人使用密度角度，目前，中國工業機器人使用密度僅為49臺/萬人，同期全球平均水平為69臺/萬人。該指標排名靠前的國家分別為韓國、新加坡、日本、德國以及瑞典，密度分別達到531臺/萬人、398臺/萬人、305臺/萬人、301臺/萬人以及212臺/萬人。我國雖已成長為全球工業機器人大國，距離強國尚有距離，國產品牌崛起之路空間廣闊。

國內市場外資品牌工業機器人競爭格局

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　　國產工業機器人發展勢頭喜人，市占率穩步提升。2016年，國內工業機器人實現銷售8.5萬臺，同比增長23.91%。其中，國產工業機器人累計實現銷量2.91萬臺，按可比口徑同比增速為16.8%。近年來，國產工業機器人正越來越得到市場的認可，截止至2016年，其占國內總銷量比例已經由2011年的3.54%上升至34.29%。另一方面，2016年國內工業機器人本體市場總規模攀升至135.08億元，同比增長18.75%，其中，國產品牌工業機器人本體規模為33.36億元，占總價值量的24.70%。國產品牌機器人價值量占比低于銷量占比，主要由于現階段國內企業仍然以主打性價比的中低端市場為主。
2016年全球工業機器人精密減速器市場規模約52.08億元，較2015年同期增長4.96%。國內市場方面，我們僅就工業機器人RV減速器需求量作出測算，假設一臺六關節工業機器人需要搭載4臺RV減速器，且國內多關節機器人占工業機器人總銷量比例為40%。我們預計2017年國內RV減速器市場規模約為24.41億元，其中的大部分被日本納博占據，進口替代空間較大。
伺服系統通常由伺服驅動器與伺服電機組成，2016年，國內伺服行業市場規模86億元，同比增速超過30%。伺服系統通過對功率進行放大、變頻、調控等處理，控制驅動裝置的輸出力矩、速度與位置，從而完成對于物體位置、方位、姿勢等控制。一套伺服系統中，伺服驅動器用于控制伺服電機的控制器，伺服電機將電壓信號轉換成轉矩與轉速以驅動控制對象。2016年，國內伺服行業市場規模大幅提升至86億元，同比增長33%。

我國伺服行業市場規模（億元）

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國內市場伺服行業競爭格局（2015）

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