一、無人駕駛發(fā)展概況

　　無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無人駕駛。

　　據(jù)湯森路透知識(shí)產(chǎn)權(quán)與科技最新報(bào)告顯示，2010年到 2015年間，與汽車無人駕駛技術(shù)相關(guān)的發(fā)明專利超過22,000件，并且在此過程中，部分企業(yè)已嶄露頭角，成為該領(lǐng)域的行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者。

　　無人駕駛技術(shù)是一個(gè)涉及傳感器、計(jì)算機(jī)、信息通訊、自動(dòng)控制、導(dǎo)航定位、機(jī)器視覺、人工智能等多諸多前沿學(xué)科的綜合技術(shù)。根據(jù)無人駕駛的職能模塊，可將無人駕駛的關(guān)鍵技術(shù)分為：環(huán)境感知技術(shù)、定位導(dǎo)航技術(shù)、路徑規(guī)劃技術(shù)和決策控制技術(shù)。

　　環(huán)境感知技術(shù)是通過多種傳感器對(duì)車輛周圍的環(huán)境信息進(jìn)行感知。環(huán)境信息不僅包括了車輛自身狀態(tài)信息，如車輛速度、轉(zhuǎn)向度、位置信息、傾角、加速度等，還包括四周環(huán)境信息，如道路位置、道路方向、障礙物位置和速度、交通標(biāo)志等。

　　定位導(dǎo)航技術(shù)主要包括定位技術(shù)和導(dǎo)航技術(shù)。定位技術(shù)可以分為相對(duì)定位（如陀螺儀、里程計(jì)算）、絕對(duì)定位（如GPS）和組合定位。導(dǎo)航技術(shù)可以分為基于地圖的導(dǎo)航和不基于地圖的導(dǎo)航（如慣性導(dǎo)航）。其中高精度地圖在無人駕駛的導(dǎo)航中起關(guān)鍵作用。

無人駕駛的關(guān)鍵技術(shù)

　　路徑規(guī)劃技術(shù)可以為無人駕駛提供最優(yōu)的行車路徑。無人駕駛車在行駛過程中，行車路線的確定、如何躲避障礙物、路口轉(zhuǎn)向等問題都需要通過路徑規(guī)劃技術(shù)完成。據(jù)適用范圍不同，路徑規(guī)劃技術(shù)通常可分為全局路徑規(guī)劃和局部路徑規(guī)劃。

　　決策控制技術(shù)相當(dāng)于智能車的大腦，它通過綜合分析環(huán)境感知系統(tǒng)提供的信息，對(duì)當(dāng)前的車輛行為產(chǎn)生決策。決策技術(shù)還需要考慮車輛的機(jī)械特性、動(dòng)力特性，出合理的控制策略。常用的決策技術(shù)有機(jī)器學(xué)習(xí)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、貝葉斯網(wǎng)絡(luò)、模糊邏輯等。根據(jù)決策技術(shù)的不同，控制系統(tǒng)可分為反射式、反應(yīng)式和綜合式。

無人駕駛技術(shù)發(fā)展歷程的四個(gè)階段

　　二、無人駕駛市場(chǎng)普及預(yù)測(cè)

　　預(yù)計(jì)部分無人駕駛在2020 年左右開始商業(yè)化，完全無人駕駛在2025 年左右開始商業(yè)化，而在此之前，高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)ADAS 會(huì)發(fā)揮重要作用。

　　樂觀情況下，預(yù)計(jì)2030 年的新車銷售中，完全無人駕駛車占比約15%，部分無人駕駛車占比約50%；2015 的新車銷售，部分無人駕駛的滲透率達(dá)到100%；2040 年的新車銷售，完全無人駕駛的滲透率達(dá)到90%。

　　悲觀情況下，預(yù)計(jì)2040 年的新車銷售中，完全無人駕駛車占比約10%，部分無人駕駛車占比約30%。在此之前，無人駕駛的普及處于緩慢的爬坡過程中。

　　政府監(jiān)管、安全可靠的技術(shù)解決方案以及消費(fèi)者的接受度和支付意愿是無人駕駛能否普及的關(guān)鍵因素。

無人駕駛普及預(yù)測(cè)

　　三、無人駕駛發(fā)展方向

　　無人駕駛的推進(jìn)需要在五個(gè)維度同時(shí)進(jìn)行，消費(fèi)者接受度、技術(shù)整合度、生態(tài)體系、立法、基礎(chǔ)設(shè)施投資，不可或缺。

　　消費(fèi)者對(duì)無人駕駛的接受程度從信息到輔助駕駛，到最后控制權(quán)交給無人駕駛。技術(shù)的發(fā)展從傳感器到DSRC，到技術(shù)的融合。

　　生態(tài)體系從各種互聯(lián)網(wǎng)公司新進(jìn)入到逐漸產(chǎn)生新的商業(yè)模式，最終發(fā)展成新的行業(yè)。立法方面，從地方立法/州立法，到DSRC 強(qiáng)制立法，到全國范圍的立法。

　　基礎(chǔ)設(shè)施投資方面，從地方的測(cè)試基地，到地方交通樞紐的接受，最后到全國范圍的基礎(chǔ)設(shè)施投資。

　　總的來看，五個(gè)維度的推薦互為前提條件，交錯(cuò)前進(jìn)，最終形成新技術(shù)、新行業(yè)、新生態(tài)。

無人駕駛前進(jìn)的五個(gè)維度：消費(fèi)者接受度、技術(shù)整合度、生態(tài)體系、立法、基礎(chǔ)設(shè)施投資